上海市教委工博会举行“创智汇”路演

  9月15日，在国家会展中心工博会高校展区，上海市教育委员会科技发展中心联合各高校举办的“创智汇”路演活动中，上海大学的盾构机换刀机器人项目吸引众多观众驻足观看。

  盾构机滚刀在切割硬岩地质过程中往往损坏严重，经常性更换滚刀，而人工换刀一个是换刀时间长，更重要的是极易造成人员伤亡，严重影响隧道施工。上海大学上海市机器人研究所副所长袁建军团队与宏润建设集团深入开展产学研合作，历时3年，研制出全自动盾构机换刀机器人取代人工作业，把平均6小时的人工换刀过程缩短到24分钟，解决了盾构机换刀作业难度大、危险系数高、换刀效率差的问题，保障了作业人员的安全，填补了我国盾构机换刀机器人领域的空白，同时也标志着上海大学在盾构机领域技术研发趋于世界领先水平。

  在提问环节，众多嘉宾纷纷向袁建军提问，现场气氛热烈。从互动问答中得知，该项目是目前世界上唯一研制成功的盾构机换刀机器人，并且已经申请到两项国家专利。第一代样机已能适用于配置中、大型人舱的土压平衡盾构，实现复合式刀盘的局部滚刀拆装。项目组目前正在推进第二期产品化研发计划，针对两个领域（存量盾构机、新增盾构机）开始适应性优化，并且开始进行商业模式推进工作。项目将产生巨大的经济效益和社会效益，预计直接效益规模为40亿元，间接效益规模可达2000亿元，具有广阔的市场前景。

  袁建军团队的盾构机换刀机器人项目，推动了高校科技成果与社会需求的直接对接，加速了科技成果转移转化，促进了产学研深度合作，为探索市场导向、企业主导的技术创新模式做出贡献，展示了上海大学师生在科技创新赋能产业发展，科研创新助力企业经营发展提速增效的实力。